http://hdl.handle.net/10900/42126 2026-09-02T13:19:13Z http://hdl.handle.net/10900/182912 Essays on Sustainable Finance Sandbaek, Benedikte This dissertation examines sustainable finance along a continuum from regulatory implementa-tion to measurable climate impact. As the European Union's regulatory architecture for sustain-able finance continues to evolve, fundamental questions about how disclosure frameworks op-erate in practice and whether they deliver meaningful environmental outcomes remain insuffi-ciently addressed. The first part comprises studies examining the regulatory requirements and practical challenges of EU Taxonomy disclosure in banks. Drawing on data from German banks across different business models and portfolio structures, the studies document how data limitations, regulatory ambiguity, strategic incentives, and structural constraints lead to divergent interpretive decisions that substantially limit the comparability and management relevance of disclosed metrics. Re-cent regulatory developments under the Omnibus simplification package are further shown to address some but not all of the structural limitations identified. The second part provides empirical evidence on the Green Asset Ratio as the central sustaina-bility indicator for banks, examining a heterogeneous sample covering both large universal banks and small regional savings and cooperative banks. The findings reveal that reported val-ues are generally very low and that disclosed metrics do not systematically reflect stakeholder information needs, raising important questions about the effectiveness of the current framework as a disclosure-based steering mechanism. The third part introduces the Abatement Impact Factor, a metric that quantifies lifecycle green-house gas abatement per euro invested in residential building renovations. Applied to a simulat-ed sample of multi-residential buildings within the German housing stock, the analysis reveals pronounced heterogeneity in abatement efficiency across technologies and building characteris-tics, highlighting the importance of cost-efficient prioritisation in renovation investment decisions. Taken together, the three parts offer grounded analytical and empirical insights that connect regulatory intent with real-world climate impact, contributing to both academic inquiry and evi-dence-based policy design. 2026-09-02T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10900/182910 Optimierte BurstDR(TM) Rückenmark-Elektrostimulation bei chronischen Rückenschmerzen : Neuer Technologie-Ansatz mit zyklischer BurstDR(TM) Stimulation in Kombination mit perkutaner Plattenelektrode und Muskelstimulation Staber, Franziska Katharina Hintergrund: Chronische Rückenschmerzen stellen eine therapeutische Herausforderung dar. Ziel dieser Arbeit war es, die Machbarkeit einer Muskelstimulation über bereits implantierte Spinal-Cord-Stimulation-(SCS-)Elektroden (perkutane Platten- und Stabelektroden) zu untersuchen und den therapeutischen Nutzen einer Kombination aus BurstDR™-SCS und Muskelstimulation zu evaluieren. Methoden: In einer Pilotstudie mit 17 Patienten wurde untersucht, ob durch niedrigfrequente SCS (2-8 Hz) eine Muskelaktivierung erzielt werden kann. Die Muskelantwort wurde klinisch sowie mittels Oberflächen-Elektromyographie und Sonographie untersucht. In einer prospektiven, multizentrischen, randomisierten, einfach verblindeten Crossover-Studie wurden anschließend bei 58 Patienten mit chronischen Rückenschmerzen BurstDR™-SCS (B), Muskelstimulation (M) und die Kombination beider Verfahren (BM) verglichen. Primär wurde die Schmerzintensität anhand der Numerischen Rating-Skala erfasst; zusätzlich wurden Schmerzbeeinträchtigung und Schmerzverarbeitung mittels Pain Disability Index, Pain Catastrophizing Scale und Brief Pain Inventory untersucht. Ergebnisse: Bei allen Patienten der Pilotstudie konnte durch niedrigfrequente Stimulation eine Muskelaktivierung erzeugt werden. Bevorzugte Stimulationsparameter (Stimulationsfrequenz, Elektrodenkontakte) zeigten interindividuelle Unterschiede. EMG und Sonographie bestätigten die Muskelantworten und die Aktivierung tieferer Muskelgruppen. Bei Patienten mit Plattenelektroden führte die Kombinationstherapie BM zu einer signifikant stärkeren Schmerzlinderung als B (p=0,014) und M (p=0,035). Zudem verbesserten sich PDI, PCS und BPI unter BM bei Patienten mit Plattenelektrode nach 3 und 6 Monaten signifikant im Vergleich zur Baseline (jeweils p<0,01). Schlussfolgerung: Die Ergebnisse zeigen, dass eine Muskelstimulation über bestehende SCS-Elektroden möglich ist und die Kombination mit BurstDR™-SCS zu einer verbesserten Schmerzlinderung und zur Reduktion schmerzbezogener Beeinträchtigungen und Schmerzkatastrophisierung führen kann. Die Methode stellt einen vielversprechenden neuen Ansatz zur Erweiterung der SCS-Therapie bei chronischen Rückenschmerzen dar. 2026-09-02T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10900/182907 Improving Motivation and Treatment Uptake Behaviours of Patients with Eating Disorders Daugelat, Melissa-Claire A significant treatment gap exists between the number of patients affected by eating disorders (ED) and those who are receiving professional treatment. This dissertation aims to understand the factors contributing to the treatment motivation and treatment uptake behaviours of patients with ED. This dissertation further aims to use these findings in order to develop a series of evidence-based patient narrative videos as a potential low-threshold intervention to increase treatment motivation and treatment uptake behaviours for patients with ED. A total of three projects were completed to address these aims. Project 1 aims to determine the barriers and facilitators affecting treatment uptake for patients with ED. Results from a systematic review show that patients with ED most frequently report stigma, shame, and guilt as barriers to treatment, while caregivers and healthcare professionals more often report barriers within the healthcare system. Meanwhile, patients, caregivers, and healthcare professionals unanimously report positive social support as the most important treatment facilitator for patients with ED. These findings were confirmed by the results of a series of focus groups completed with patients affected by ED. Project 2 describes the process of developing a series of six evidence-based patient narrative videos for patients with ED. A collaborative approach with a lived experience expert combined personal experiences with the results of the systematic review and focus groups completed in Project 1. These videos feature the perspectives of a former patient discussing her treatment of an ED, a psychotherapist discussing the treatment of her patients with ED, and a former patient discussing her treatment of a somatic condition (i.e., torn knee ligament). Project 2 further assesses the usability of the (patient) narrative videos in a pilot study with participants without a (current) ED. The results of this study show that participants rated the patient narrative videos featuring a former patient discussing her treatment of an ED as significantly more authentic than the patient narrative videos featuring a former patient discussing her treatment of a somatic condition, and as significantly more empathic, useful, and better overall than the (patient) narrative videos featuring a psychotherapist or discussing treatment of a somatic condition. Project 3 reports the development and implementation of a pilot randomised controlled trial (RCT) assessing the feasibility and acceptability of three of the previously developed (patient) narrative videos in a clinical population of patients with ED. Patients in this study were randomised to one of four groups, three of which watched one of the videos while the fourth group watched no video. Significantly more patients who watched any of the (patient) narrative videos reported treatment uptake behaviours at three months follow-up, in comparison to patients who watched no video. All patients further reported a significant increase in treatment motivation and a significant decrease in ED psychopathology over time, regardless of whether patients watched a video or not. Patients provided positive ratings for all three (patient) narrative videos. Regarding authenticity, patients rated the patient narrative video in which a former patient discusses her experiences of treatment for an ED as significantly more authentic than the patient narrative video discussing treatment for a somatic condition. Meanwhile, patients rated the usefulness of (patient) narrative videos featuring a former patient or a psychotherapist discussing ED treatment as significantly higher than the patient narrative video discussing treatment for a somatic condition. To the best of our knowledge, this dissertation is the first to investigate the targeted use of patient narrative videos for patients with ED. Patients who watched one of the patient narrative videos reported significantly more treatment uptake behaviours in comparison to those patients who did not watch a video. Further, patient narrative videos were deemed acceptable and feasible by patients with ED. These findings support the use of evidence-based patient narrative videos as an adjunct to early intervention services working to close the current treatment gap for patients with ED.; Derzeit besteht eine erhebliche Behandlungslücke zwischen der Zahl derjenigen Menschen mit Essstörungen (ES), die eine Behandlung benötigen und derjenigen, die sie tatsächlich erhalten. Die vorliegende Dissertation hat das Ziel, die Faktoren zu verstehen, die Patient:innen mit ES dazu motivieren, eine Behandlung in Betracht zu ziehen bzw. diese schließlich in Anspruch zu nehmen. Diese Erkenntnisse sollen genutzt werden, um evidenzbasierte Patient Narrative Videos zu entwickeln, die als potenziell niederschwellige Interventionsmöglichkeit die Behandlungsmotivation und die Inanspruchnahme von Behandlungsangeboten von Patient:innen mit ES steigern sollen. Im Rahmen dieser Dissertation wurden drei Projekte durchgeführt. Projekt 1 zielt darauf ab, die hemmenden und förderlichen Faktoren zu ermitteln, welche die Inanspruchnahme von Behandlungsangeboten beeinflussen. Die Ergebnisse einer systematischen Literaturarbeit zeigen, dass Patient:innen mit ES häufig Stigma, Scham und Schuldgefühle als Hindernisse für die Aufnahme einer Behandlung nennen, während Angehörige und Behandler:innen häufig Hürden im Gesundheitssystem aufführen. Alle drei Gruppen berichten, dass positive soziale Unterstützung der wichtigste Förderfaktor für die Behandlung einer ES ist. Die Ergebnisse einer Reihe von Fokusgruppen mit Patient:innen mit ES bestätigen diese Erkenntnisse. Projekt 2 beschreibt die Entwicklung von sechs evidenzbasierten Patient Narrative Videos für Patient:innen mit ES. Diese wurden auf der Grundlage der systematischen Literaturarbeit und den Fokusgruppen in Zusammenarbeit mit einer Erfahrungsexpertin erstellt. In den Videos sprechen eine ehemalige Patientin über ihre Behandlung einer ES, eine Psychotherapeutin über die Behandlungserfahrungen ihrer Patient:innen mit ES, und eine ehemalige Patientin über ihre Behandlung einer somatischen Erkrankung (d.h. Kreuzbandriss). Projekt 2 überprüft zudem die Verwendbarkeit dieser Videos in einer gesunden Stichprobe von Teilnehmerinnen ohne (aktuelle) ES. Die Videos in denen die ehemalige Patientin über ihre ES berichtet wurden als deutlich authentischer bewertet als die Videos über eine somatische Erkrankung. Zudem wurden die Videos in denen die ehemalige Patientin über ihre ES berichtet als deutlich empathischer, nützlicher und insgesamt besser bewertet als die Videos, in denen die Psychotherapeutin über ihre Patient:innen mit ES oder die ehemalige Patientin über eine somatische Erkrankung berichten. Projekt 3 dokumentiert die Entwicklung und Durchführung einer randomisierten kontrollierten (RCT) Pilotstudie, in der die Akzeptanz von drei der zuvor entwickelten Patient Narrative Videos in einer klinischen Stichprobe von Patientinnen mit ES überprüft wurde. Patientinnen dieser Studie wurden zufällig einer von vier Gruppen zugeordnet, von denen je drei eines der Videos sahen, während die vierte Gruppe kein Video sah. Die Ergebnisse dieser Studie zeigen, dass deutlich mehr Patientinnen, die eines der Videos angesehen hatten, nach drei Monaten in Behandlung waren, als Patientinnen, die kein Video angesehen hatten. Gleichzeitig berichteten alle Patientinnen von einer deutlichen Zunahme der Behandlungsmotivation und einer deutlichen Abnahme der ES-Psychopathologie im Laufe der Zeit, unabhängig davon, ob sie eines der Videos angesehen hatten. Patientinnen bewerteten alle drei Videos als gut. Bezüglich der Authentizität der Videos, bewerteten Patientinnen das Video, in dem die ehemalige Patientin über ihre ES berichtet, als deutlich authentischer als das Video, in dem sie über eine somatische Erkrankung berichtet. Zudem bewerteten Patientinnen die Videos, in denen die ehemalige Patientin oder die Psychotherapeutin über ES berichten, als deutlich nützlicher als das Video, in dem die ehemalige Patientin über eine somatische Erkrankung spricht. Diese Dissertation hat als eines der ersten Projekte gezielt den Einsatz von Patient Narrative Videos für Patientinnen mit ES untersucht. Die Dissertation liefert damit wertvolle Erkenntnisse über die Faktoren, welche die Behandlungsmotivation und das Behandlungsverhalten dieser Patientengruppe beeinflussen. Deutlich mehr Patientinnen, die eines der Videos gesehen hatten, berichteten die Inanspruchnahme einer Behandlung im Vergleich zu Patientinnen die kein Video sahen. Zudem wurden die Durchführbarkeit und Machbarkeit des Einsatzes von Patient Narrative Videos von Patientinnen mit ES bestätigt. Die Ergebnisse dieser Dissertation zeigen das Potenzial evidenzbasierter Patient Narrative Videos als Ergänzung zu derzeitigen Frühinterventionsansätzen. 2026-09-02T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10900/182900 Geometric and Learning-Based Perception for Mobile Vision by Integrating Memory and Temporal Fusion Quan, Yitong Robust perception is a critical prerequisite of autonomous robotics, enabling platforms such as unmanned ground vehicles (UGVs), aerial vehicles (UAVs), and surface vehicles (USVs) to interpret, navigate, and interact with complex environments. Traditional perception pipelines often depend on multi-sensor setups, including LiDAR, radar, or multi-camera rigs, which, while effective, introduce substantial costs, complexity, and calibration requirements. In contrast, single-sensor solutions based on monocular or omnidirectional cameras offer cost-efficiency, compactness, and ease of deployment. This dissertation investigates how geometric reasoning and learning-based methods can be combined to achieve robust object detection, localization, and distance estimation, focusing on three complementary research directions: spatial memory, learning-based methods, and lightweight temporal fusion. First, we introduce a memory-map framework for object detection and localization, using a single 360° camera, demonstrating that spatial confidence accumulation over time improves robustness to partial occlusions and inconsistent detections. Second, we extend this concept to UAV platforms, integrating onboard metadata such as GPS, IMU, and altitude into geo-referenced confidence maps. This metadata-driven approach enhances temporal consistency in aerial video object detection and provides interpretable localization across dynamic flight paths. Third, we propose learning-based formulations for object distance estimation. On USVs, we show that extending an object detector with a regression branch enables approximate distance prediction directly from monocular imagery, offering a cost-efficient alternative to conventional range sensors. Then we broaden this concept to omnidirectional 360° images, where the method generalizes across diverse datasets and challenging conditions, outperforming geometric and alternative learning baselines without explicit calibration. Finally, we present a lightweight multi-frame integration strategy for YOLO-based video object detection. By stacking consecutive frames and supervising only the final frame, the approach leverages temporal context with minimal computational overhead, significantly improving robustness against motion blur, occlusions, and appearance changes, while preserving near single-frame throughput. Overall, this dissertation demonstrates that single-sensor vision systems, when enhanced with spatial memory, metadata-driven reasoning, learning-based distance regression, and lightweight temporal fusion, can deliver robust, efficient, and generalizable perception across ground, aerial, and maritime platforms.; Robuste Wahrnehmung ist eine entscheidende Voraussetzung für autonome Robotik und ermöglicht es Plattformen wie unbemannten Bodenfahrzeugen (UGVs), Luftfahrzeugen (UAVs) und Oberflächenfahrzeugen (USVs), komplexe Umgebungen zu interpretieren, zu navigieren und mit ihnen zu interagieren. Herkömmliche Wahrnehmungspipelines basieren häufig auf Multisensor-Setups, darunter LiDAR, Radar oder Mehrkamera-Rigs, die zwar effektiv sind, aber erhebliche Kosten, Komplexität und Kalibrierungsanforderungen mit sich bringen. Im Gegensatz dazu bieten Einzelsensorlösungen auf Basis monokularer oder omnidirektionaler Kameras Kosteneffizienz, Kompaktheit und einfache Implementierung. Diese Dissertation untersucht, wie geometrisches Denken und lernbasierte Methoden kombiniert werden können, um eine robuste Objekterkennung, -lokalisierung und -entfernungsschätzung zu erreichen. Der Fokus liegt dabei auf drei komplementären Forschungsrichtungen: räumliches Gedächtnis, lernbasierte Methoden und leichtgewichtige zeitliche Fusion. Zunächst stellen wir ein Memory-Map-Framework für die Objekterkennung und -lokalisierung mit einer einzelnen 360°-Kamera vor und zeigen, dass die Akkumulation räumlicher Konfidenz im Laufe der Zeit die Robustheit gegenüber partiellen Verdeckungen und inkonsistenten Erkennungen verbessert. Zweitens erweitern wir dieses Konzept auf UAV-Plattformen und integrieren Onboard-Metadaten wie GPS, IMU und Flughöhe in georeferenzierte Konfidenzkarten. Dieser metadatenbasierte Ansatz verbessert die zeitliche Konsistenz bei der Objekterkennung per Luftbildvideo und ermöglicht eine interpretierbare Lokalisierung über dynamische Flugrouten hinweg. Drittens schlagen wir lernbasierte Formulierungen zur Objektentfernungsschätzung vor. An USVs zeigen wir, dass die Erweiterung eines Objektdetektors um einen Regressionszweig eine ungefähre Entfernungsvorhersage direkt aus monokularen Bildern ermöglicht und damit eine kostengünstige Alternative zu herkömmlichen Entfernungssensoren darstellt. Anschließend erweitern wir dieses Konzept auf omnidirektionale 360°-Bilder, wobei die Methode über verschiedene Datensätze und anspruchsvolle Bedingungen hinweg generalisierbar ist und geometrische und alternative lernbasierte Baselines ohne explizite Kalibrierung übertrifft. Abschließend präsentieren wir eine leichtgewichtige Multi-Frame-Integrationsstrategie für die YOLO-basierte Videoobjekterkennung. Durch das Stapeln aufeinanderfolgender Frames und die Überwachung nur des letzten Frames nutzt der Ansatz den zeitlichen Kontext mit minimalem Rechenaufwand. Dies verbessert die Robustheit gegenüber Bewegungsunschärfe, Okklusionen und Erscheinungsänderungen deutlich, während der Durchsatz nahezu dem einer Einzelbildverarbeitung entspricht. Insgesamt zeigt diese Dissertation, dass Einzelsensor-Bildverarbeitungssysteme, wenn sie mit räumlichem Gedächtnis, metadatengesteuerter Argumentation, lernbasierter Distanzregression und leichter zeitlicher Fusion erweitert werden, eine robuste, effiziente und verallgemeinerbare Wahrnehmung über Boden-, Luft- und Seeplattformen hinweg liefern können. 2026-09-01T00:00:00Z